2019年12月6日   來源：江蘇博實科技

在工業4.0時代，人工智能滲透到人們生活的方方面面，工業生產中隨處可見工業機器人的身影。機械手臂作為機器人的重要組成部分，可以幫助或者替代人們從事單一繁重的工作。

機械手臂是個典型的懸臂梁結構，自身重量對機械臂性能會產生重大影響，此外，一些管路、冷卻設備、行程定位設備等也裝置在上面。而機械手臂在作業的時候需要在承擔自重和抓取工件最大重量的情況下將手爪準確移到指定位置。因此，碳纖維機械手臂的應用就顯得特別有必要。                                               

碳纖維機械手臂

碳纖維的比重僅有1.7g/cm3，常用金屬材料鋁和鋼的密度分別是2.7g/cm3和7.85g/cm3，所以碳纖維機械手臂是目前不同材質機械臂中最輕的。在輕量化中，碳纖維發揮了重要作用，不僅減少了機械手臂的自重，而且可以保證機械手臂能更好地實現靜態和動態性能。

除了輕量化之外，碳纖維機械手臂的力學性能也十分優秀，碳纖維抗拉強度可達到3000Mpa以上，同時承載性能好，不會出現斷裂和應變的情況。碳纖維機械手臂抗疲性能也很不錯，在長時間的作業中能保持良好的韌性和彈性，相比傳統的金屬材料，不會出現蠕變現象，能夠保持機械手臂的工作精度，保證產品質量，減少返工率。